面向无人自主空战的编队飞行控制方法综述

源自：空天防御

作者：刘源渊  周蕾梅  李昊  高子义

摘 要
无人机集群在民用和军用领域的应用近年来受到广泛关注，其中一个关键问题就是无人机编队的飞行控制，为此本文对该领域内的相关文献进行了梳理。首先，介绍了无人机编队计算和通信结构的组织方式，即集中式、分布式和混合式；其次，对常用的一些无人机编队飞行控制方法进行了详细介绍，包括领从法、虚拟结构法、基于行为的方法和人工势场法等；再次，从编队生成、队形保持、避障、可实现性、鲁棒性、对计算资源和通信链路的需求等方面对比了这些方法的优缺点，以期为读者在编队控制领域的研究提供便利；最后，讨论了一些有待解决的难题和可能的研究方向。

关键词
无人机  编队飞行  领从法  虚拟结构法  行为法  人工势场法

引 言

1　编队控制方案

2　编队控制方法

3　讨 论

4　结 论

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