自动驾驶安全关键场景生成技术综述

安全关键场景生成是自动驾驶的重要方向，在自动驾驶测试、汽车安全性评估和汽车安全标准构建等领域都有着很高的应用价值，是关系自动驾驶应用落地的关键。现有研究缺乏重点围绕安全关键场景生成技术的综述，因此本文对安全关键场景生成技术进行了系统性综述。首先，分析了安全关键场景生成技术的综述相关研究；其次，对安全关键场景生成模型进行了对比分析；再次，分类总结了基于聚类、贝叶斯网络和对抗网络的安全关键场景生成方法的进展；最后，对安全关键场景生成方法研究趋势进行了展望。

引言

１ 现有综述研究进展分析

２ 安全关键场景生成模型概述

３ 安全关键场景指标提取技术

４ 基于聚类的安全关键场景生成技术进展

５ 基于贝叶斯网络的安全关键场生成技术进展

６ 基于对抗生成的安全关键场景生成方法

７ 研究展望

８ 总结