浅析无人车工程兵应用的发展

关键词

ROCUS（Route Clearance Unmanned System）道路清障无人系统

THeMIS（Tracked Hybrid Modular Infantry System）履带式混动模块化步兵系统

Uran-6天王星-6扫雷无人车

RANG-R多功能无人车

TRX Breacher“TRX突破者”无人车

5月17-19日法国CNIM公司在西班牙马德里举行的国际防务和安全展（FEINDEF 2023）上推出了该公司的创新产品 - 基于爱沙尼亚Milrem Robotics公司THeMIS无人车的“道路清障无人系统（ROCUS）”。除THeMIS无人车以外，ROCUS系统主要由安装在无人车前方的清障铲和可换装多种工具的多功能机械臂组成。尽管宣传上ROCUS偏重扫雷排爆，但又不想人们将其视为单纯的排爆机器人，所以称为“道路清障系统”。

CNIM公司是一家法国工程设备制造商，其防务和安全部门的产品包括浮桥系统、特种装备和特种工程车辆等。实际上ROCUS系统早在2022年11月末，就成为Milrem公司官网宣传页的背景。因为当时Milrem公司宣布联合其股东之一的德国KMW公司，要向乌克兰提供14辆THeMIS无人车，其中前7辆是伤员后送型，后7辆则是配备法国CNIM公司工程上装的道路清障型（即ROCUS系统）。

Milrem公司THeMIS无人车是本公众号的“老熟车”了，在THeMIS这个“友好开放”的平台上出现什么类型的上装都有可能。现在又有了专门为它开发的道路清障套件，这不禁引起了本公众号对无人车工程兵应用的关注。

根据网络搜索，“工程兵由工兵、舟桥、建筑、伪装、野战给水工程、工程维护等专业部队组成。其主要任务包括工程侦察，工事构筑，障碍物设置/排除，破坏，伪装，道路修理，桥梁架设，渡场设置，给水站建设等”，这些简单的描述已经显示出工程兵任务的艰辛和风险。而其中伴随一线部队行动的工兵，更要时刻冲在最前面，执行“逢山开路，遇水叠桥”的艰巨任务。这就难怪近年来不断出现专门设计或者经过改装的军用工程无人车，ROCUS系统显然不是第一个类似的系统。本公众号记录的典型系统还包括：

（1）俄罗斯JSC 766 UPTK公司为俄罗斯工程兵开发的天王星-6（Uran-6）扫雷无人车。该公司的“明星产品”天王星-9战斗机器人虽然高大威猛武德充沛，但是到目前为止接受过的实战检验却寥寥无几。倒是天王星-6扫雷无人车已经在叙利亚、亚美尼亚-阿塞拜疆争议的纳卡地区和俄乌战争中成功执行了大量扫雷任务。

（2）英国Aardvark公司2021年推出的RANG-R多功能无人车，它设计用于后勤补给运输，战场工程施工，扫雷排爆，道路清障等工程兵或抢险救援任务。RANG-R无人车不仅配备装有摄像头和传感器的机械臂，平台还具备自主评估重心位置的功能，因此能在2m距离上提升1850kg载荷（北约重型标准托盘1814kg）实施补给快速装卸，其机械臂还能通过换装铲斗等工具，辅助工兵快速构筑工事。

（3）美国通用动力公司2022年推出的TRX“突破者”无人车，是以该公司“10吨级履带机器人（TRX）”为基础，集成美国Pearson Engineering公司开发的遥控工程任务包，构成的扫雷清障无人车。其任务上装不仅配备了清障铲和机械臂抓斗，还可利用TRX车体空间选配一套M58扫雷爆破索，用于开辟雷场通道或者远程爆破拆楼。

综上所述，与总重6.8吨的天王星-6无人车，6.5吨的RANG-R无人车和超过10吨的TRX突破者无人车相比，THeMIS无人车1650kg的自重和1200kg的最大载荷，显然为ROCUS系统提供的能力空间相对有限。即使如此，本公众号仍然认为ROCUS系统代表的工程兵应用是一个前景广阔的发展方向。因为，一方面工程兵是一个风险高，劳动强度大，且作用巨大的兵种，他们天然欢迎所有机动灵活高效平台的支持；另一方面，工程任务上装的技术要求比武器上装简单。所以，与尚不成熟的武装无人车相比，能够代替有人工程装备和工兵冲在最前面去执行高风险任务的工程兵无人车应该大有可为。

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